Das hast du gut gemacht, bestimmt war es um diese Jahreszeit noch kein Jungvogel, die müssten eigentlich noch nicht flügge werden, oder?
Die sitzen auch oft etwas orientierungslos rum, wenn sie sich mal "verflogen" haben.
In dem Falle auch oft nur in die nächste Hecke setzen, die Altvögel finden den Nachwuchs dann wieder.

Das mit dem Taschentuch war aber nicht notwendig, außer du wolltest dich selber schützen. Selbst wenn man einen Jungvogel berührt oder wieder ins Nest setzt, nehmen ihn die Eltern wieder an, sie können unseren Geruch nicht riechen, im Gegensatz zu Rehen oder anderen Wildtieren mit gutem Geruchsinn.