Ich muss Bea da zustimmen.
In der Natur treffen Wellis und Bartagamen auch aufeinander, der Welli in der Luft und die Agame auf dem Boden.
Von daher sollte das kein Problem geben.
Aber wie Bea schon schrieb, man trägt Reptilien nicht durch die Gegend.
Ich fasse meine Reptilien nur an wenn es sein muss und sich nicht vermeiden läßt.

Das Bartagamen frei durch die Wohnung laufen sollen, um Bewegung zu kriegen, ist ein Ammenmärchen.
Sie gehören in ein ausreichend großes Terrarium mit mindestens 150 cm Länge, besser mehr, mit dem richtigen Anteil an UV Licht und der richtigen Temperatur.
Meine Geckos kommen auch angerannt wenn vor dem Terrarium stehe, und ich kann 2 von ihnen theoretisch auf den Arm nehmen, tu ich aber nicht.
Jede Berühung, auch wenn wir Menschen das nicht erkennen, ist für solche Tiere Stress!