Nehme an, dass Du inzwischen eine Lösung gefunden hast. Doch wenn es mal doch nicht so optimal sein sollte und für alle, die für ein ähnliches Problem etwas suchen, habe ich folgenden Vorschlag.
Als meine Welli-Dame sich eines Tages mal am Flügel verletzt hat, da stand ich plötzlich vor dem gleichen Problem. Ihre Sitzstangen waren in 1,70m Höhe und on da runter zu fallen, dass war viel zu gefährlich.
Bei *** fand ich einen Handler der Schaumstoffmatten verkauft. Von der einen Seite waren sie glatt und auf er anderen Seite hatte sie so Hütchen, wie bei einem Eierkarton. War wohl für die Schalldämmung.
Ich legte einige davon aus du darüber kamen ausrangierte Bettlaken. Dann noch etwas woran sie wieder hochklettern konnte und fertig. Doch im Alter wer e zu schwach und nun lebt sie wunderbar auf den Matten.